Mezclar bien en un recipiente pequeño la miel, el vinagre balsámico YUCA´S y la salvia. Separar.
Sazonar los muslos de pollo con sal y pimienta y pincelarlos ligeramente con aceite.
Colocarlos en una bandeja de horno y llevarlos al horno precalentado a 400ºF (200ºC) hasta que estén dorados y cocidos, dándoles vuelta para que el cocimiento sea parejo. Aproximadamente 5 minutos antes de que el pollo esté listo pincelar con la mezcla de miel, repetidas veces.
Servir los muslos de pollo calientes acompañados de puré o ensalada.
